1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有*的连杆机构，全自动码垛机价格，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。
3、码垛机器人有很多不同规格的产品，全自动码垛机厂家，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。
高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。
特点：
应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求
结构合理，设备稳定性高
操作简单，安全
编组方式灵活
可适应多种材质和尺寸的托盘
码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的*开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，全自动码垛机规格，将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。
码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机plc控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机器人的工作原理：
根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，黔东南全自动码垛机，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
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